步骤一、解压源码压缩包
 cd /root/downloads
bunzip2 madwifi-0.9.2.tar.bz2 

 tar xvf madwifi-0.9.2.tar

步骤二、编译安装驱动
cd madwifi-0.9.2
 make
查看编译信息，没有error，编译成功，继续安装驱动
make install
步骤三、驱动模块配置
modprobe ath_pci
modprobe wlan_scan_sta
ifconfig ath0 up
wlanconfig ath0 list scan
SSID BSSID CHAN RATE S:N INT CAPS
default 00:d0:f8:e0:a8:88 6 54M 25:0 100 ESs
iwlist ath0 scan
ath0 Scan completed :
Cell 01 - Address: 00:D0:F8:E0:A8:88
ESSID:"default"
Mode:Master
Frequency:2.437 GHz (Channel 6)
Quality=24/94 Signal level=-71 dBm Noise level=-95 dBm
Encryption key:off
Bit Rates:1 Mb/s; 2 Mb/s; 5.5 Mb/s; 11 Mb/s; 6 Mb/s; 12 Mb/s; 24 Mb/s; 36 Mb/s; 9 Mb/s; 18 Mb/s 48 Mb/s; 54 Mb/s
Extra:bcn_int=100
步骤四、连接访问接入点(Access Points)
iwconfig ath0 ap 00:D0:F8:E0:A8:88
步骤五、动态获取IP地址
dhclient ath0 
Internet Software Consortium DHCP Client 2.0pl5
Copyright 1995, 1996, 1997, 1998, 1999 The Internet Software Consortium.
All rights reserved.
Please contribute if you find this software useful.
For info, please visit http://www.isc.org/dhcp-contrib.html
eth1: unknown hardware address type 24
eth1: unknown hardware address type 24
Listening on LPF/ath0/00:02:6f:20:14:81
Sending on LPF/ath0/00:02:6f:20:14:81
Sending on Socket/fallback/fallback-net
DHCPDISCOVER on ath0 to 255.255.255.255 port 67 interval 7
DHCPOFFER from 192.168.1.1
DHCPREQUEST on ath0 to 255.255.255.255 port 67
DHCPACK from 192.168.1.1
bound to 192.168.1.103 -- renewal in 7200 seconds.
 ping 
192.168.1.1, 子网掩码：255.255.255.0, DNS: 202.199.240.2
ifconfig ath0 192.168.1.x netmask 255.255.255.0 up
/etc/resolv.conf
gedit /etc/resolv.conf
nameserver 202.199.240.2
wq
route add default gw 192.168.1.1
 ifconfig ath0 up
ping